Le principe est assez simple : deux équipes de quatre joueurs s'affrontent pour marquer le plus de buts ("Goals") possibles.
Le jeu se déroule généralement en 8 périodes ("les chukkas") de 7:30 minutes chacune.
La règle principale est que dès que la balle est en mouvement, aucun cavalier (ni même celui qui a frappé en dernier la balle) n'a le droit de franchir sa "ligne" (direction de la balle au moment ou elle a été frappée pour la dernière fois).
Le terrain de polo est un grand terrain en gazon de 275 mètres de long sur 145 mètres de large.
Les buts sont deux poteaux verticaux espacés de 7,50 m. Il n'y a pas de limite de hauteur pour marquer un goal.
Le polo se joue ave une balle en plastique très dur, ou en bois. Elle doit faire 8,5 cm de diamètre pour un poids de 130 g.
Les joueurs tapent la balle avec un maillet (généralement en bambou).
Créés pour donner une chance égale à chaque équipe, des handicaps sont attribués aux joueurs sur une échelle allant de -2 à +10. Un handicap de 4 permet de disputer des matchs internationaux. Le handicap d'une équipe est la somme des handicaps de ses membres. Une équipe à 30 de handicap contre une équipe à 40 de handicap commence la rencontre avec des buts d'avance. la différence de handicap divisé par 6 et multiplié par le nombre de périodes jouées.